低压驱动高吸附
结合静电与液压驱动，单片结构在低预载下实现高吸力，应力可切换超过12倍，显著优于现有智能材料吸盘。
Cao, Chongjing · Wang, Lei · Gao, Xing
Advanced Intelligent Systems 2023
负压腔由嵌入式电极的静电力直接作用于可动薄膜产生，避免了外部泵的振动、噪声和体积限制。
通过控制电压即可大幅改变吸盘与表面间的粘附应力，实现快速抓取与释放。
相比现有智能材料吸盘，本方案在相同功耗下能产生更大的吸力，适合移动机器人等能源受限场景。
单片集成设计将电极、液压腔和密封唇融合在一层结构中，整体厚度显著小于先前的多层吸盘。