失步频率与理论一致
一种制备工艺简单的表面磁镀层螺旋碳纳米管微泳体，其运动速度与失步频率可通过结构参数进行预测和调控。
Lizhong, Xu
Micromachines 2023
采用表面磁镀层的方法，避免了复杂的三维微加工步骤。
失步频率可由结构参数（半径、螺旋角、磁层厚度）和外部条件（磁场强度、粘度）解析计算，实验测量与理论计算吻合良好。