三维共形电子皮肤

低安装应变

分层模块化触觉传感器设计，使曲面安装后的性能变化减小，可用平面标定结果替代复杂的曲面标定。

Wang, Shihang · Jin, Jie · Liu, Weijie · Zheng, Xu · 梅德庆 · 汪延成

npj Flexible Electronics 2025

技术优势

免曲面标定

层级II和III传感单元安装到曲面后性能变化小，其曲面标定结果可以被平面标定结果替代。

安装应变低

分层模块化设计让传感器匹配曲率和尺寸，从而减小安装时应变。

性能变化小

随传感器尺寸减小，安装后的性能变化也减小，层级II和III传感单元的性能变化很小。

应用场景

• 电子皮肤：用于机器人皮肤和假肢，可在复杂曲面上实现触觉感知而不需曲面标定。
• 柔性传感器：传感器模块可裁剪并分布在曲面上，灵活匹配不同曲率和尺寸。
• 机器人触觉：为机器人提供可贴附复杂表面的触觉阵列，简化标定流程。
• 可穿戴传感：贴合人体不规则部位，减少安装带来的性能漂移。