模块化双三相永磁电机

低振动绕组配置

该电机通过调制绕组相移角度，抑制了电磁振动的主要阶次成分，为高精度伺服应用提供了更安静的运行特性。

Zhao, Wenxiang · Qingjun, He · 田维 · Sun, Yuhua · Ji, Jinghua

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

参数信息

相移角度

30 °

相移角度

60 °

主要振动阶次

0

额外电枢磁动势谐波阶次

2, 18, 22, 26, 30

槽极数

48/8

技术优势

消除2阶振动

采用60°相移绕组后，负载条件下主要振动阶次变为0阶，避免了30°相移方案中不可忽略的2阶振动。

更安静的运行

通过抑制低阶径向电磁力谐波，显著降低了电机的振动加速度水平，满足高精度伺服等对噪声敏感的应用需求。

应用场景

• 高精度伺服电机：降低振动噪声，提升定位精度和表面加工质量。
• 机器人关节电机：减少关节振动，提高运动平稳性和重复定位精度。
• 无人机动力电机：抑制电磁振动，降低飞行噪声并延长结构寿命。
• 精密转台驱动：实现极低振动驱动，保证转台超低速平稳运行。