非接触力补偿校准件

三测即用

一种用于腕式力/扭矩传感器的校准装置，只需三次测量即可估计全部补偿参数，无需机器人安装角度。

Qi, Huang · Zhang, Xuanchen · Pan, Hongtao · 程勇 · 陆坤

IEEE Sensors Journal 2024

技术优势

三次测量即可估计全部参数

少于五次测量时性能优于现有方法

测量次数更多时精度与最先进方法相当

无需机器人安装角度