一种用于永磁同步电机无位置传感器控制的比例谐振滤波器，可在不引入相位延迟的情况下提取反电动势基波分量并滤除谐波，从而改善位置估计精度。
Jiamin, Xu · 刘景林 · Xinran, Shi
2023
比例谐振滤波器（PRF）能在估计反电动势中无相位延迟地提取基波分量并滤除谐波，从而避免传统低通滤波器引入的位置估计延迟。
优化的临界饱和切换函数输出正弦波且边界层固定为1，使滑模观测器的收敛速度保持恒定，并削弱脉动。