内力调控增四倍
通过可调长度主动构件实现形状主动控制，能显著降低构件内力并恢复节点位置。
Zhang, Haiying · 陆金钰 · Pengfei, Gong · Li, Na
Structures 2023
加载试验中构件内力至少降低15%，同时恢复上节点至目标坐标，实现形状与内力的协同控制。
索的内力控制效率是撑杆的3–4倍，脊索和斜索的控制效率又比环索高约1.5倍，指导主动单元优选。
所有构件长度均可调，增加主动单元类型即可进一步增强形状控制能力，适应不同控制需求。
实测值与模拟结果吻合良好，验证了仿真精度，可用于主动控制算法的验证与优化。