双向爬行原地转向
集合光热与磁场的多激励驱动，赋予软体执行器双向爬行和原地转向能力，丰富了软体机器人的运动模式。
Yuxi, Sun · Sang, Min · Wenwen, Li · Zimu, Li · 王钰 · 邓华夏 · 龚兴龙
Composites Part B: Engineering 2026
光热效应与磁场共同作用，材料得以实现双向爬行和原地转向，运动模式比单一刺激更丰富。
以离子液体与硅油混合为载体液制备高性能磁流变液，省去了添加剂，简化配方同时提供稳定磁响应。
光热效应使温度升高，引发液晶弹性体中介晶基元重排，在初始构型和热致构型之间实现可逆双向变形。
在多激励驱动下，材料能在平面上完成双向爬行和原地转向，为软体机器人提供了更多的运动自由度。