衰落信道校正DUKF

抗信道衰落高鲁棒

一种考虑信道衰落引起的测量波动与传输失败影响的改进型分布式无迹卡尔曼滤波算法，确保估计误差随机有界。

Miaoyi, Tang · 刘妹琴 · 张森林 · 郑荣濠 · 董山玲

IEEE Internet of Things Journal 2023

技术优势

误差始终有界

滤波器设计中考虑了信道估计误差，建立了保证估计误差随机有界的充分条件，跟踪结果不会发散。

应用场景

• 水下目标跟踪：在信道衰落条件下可靠跟踪水下机动目标。
• 分布式状态估计：在水声传感网中实现鲁棒分布式状态估计。
• 水声传感网：降低信道衰落对网络可靠性的影响，提升跟踪精度。
• 海洋监测：为海洋环境中的声学监测提供高精度目标跟踪算法。