无线充电网络无人机轨迹优化算法

飞行距离减 38%

在障碍环境中平衡任务完成时间与充电站访问数量，实现有性能保证的无人机路径规划。

Yundi, Wang · 王小宇 · 黄河 · 戴海鹏

IEEE Transactions on Mobile Computing 2025

参数信息

平均飞行距离减少
38.01 %
平均任务完成时间减少
34.00 %
近似比
1 – 1/e
路径长度比
3/4

技术优势

避障更省路

通过计算障碍物的切线和圆弧生成避障路径，避免绕行过长。

充电站数可控

动态选择最有益的充电站，限制数量以最大化能量利用。

应用场景