容错动态力测量平台

精度5.5%

一种采用GAALBP融合算法的容错动态力测量平台，可在传感器故障时保持高精度测量，满足大型航天器设备的需求。

Zhou, Chengbo · Xia, Mingyi · 徐振邦

Mechanical Systems and Signal Processing 2024

参数信息

容错测量精度

5.50 %

耦合误差率

2.10 %

技术优势

故障也能测准

传感器故障时仍能将测量精度控制在5.50%，耦合误差率控制在2.10%，完全满足航天测量要求。

精度提升明显

相比最小二乘法，容错测量精度从26.00%提升到5.50%，耦合误差率从16.49%降至2.10%。

算法优于同类

与竞争算法对比实验表明，GAALBP融合算法在容错测量性能上具有明显优越性。

应用场景

• 航天器地面测试：在航天器地面测试中，即使部分测力传感器失效仍能获得可靠六维力数据。
• 六维力测量：该平台能同时测量六维力，并在传感器故障时保持高精度解耦。
• 大型装备动态测试：用于大型设备动态载荷测试，提供容错能力避免因传感器故障中断测试。