烟雾雨雪中稠密测距
利用毫米波雷达与红外热像仪融合，在烟雾、雨雪等恶劣天气中实现稳健的稠密深度恢复，无需依赖可见光或近红外信号。
Han, Li · Yukai, Ma · Yuehao, Huang · Yaqing, Gu · 徐巍华 · Yong, Liu · Zuo, Xingxing
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024
毫米波雷达与红外热像仪均能穿透大气颗粒物，不受光照条件影响，因此能在烟雾等极端恶劣天气下保持稳健的深度估计。
通过三阶段融合，包括全局尺度对齐的单目深度预测、雷达-像素对应学习的准稠密雷达增强，以及局部尺度细化，实现高精度且细节丰富的稠密深度估计。