一种针对舰载机速度变化的自适应预定性能控制策略，可解析指定稳定性、阻尼和飞行品质要求。
Li, Chenliang · 赖际舟 · Chen, Boyi · 刘燕斌
International Journal of Aerospace Engineering 2023
通过守护图零空间将稳定裕度、阻尼要求和飞行品质要求表达为控制参数可行域，设计过程无需反复试凑。
控制律随速度调整，仿真表明即使速度降低导致短周期模态由不稳定变稳定，姿态回路仍能可控。