变展翼高超声速飞行器

姿态固定时间收敛

针对变展翼高超声速飞行器气动特性大幅变化问题，提出基于事件触发机制的固定时间滑模控制策略，在节省控制资源的同时保证系统固定时间收敛。

Zhang, Hao · 王鹏 · 汤国建 · Bao, Weinmin

Aerospace Science and Technology 2023

技术优势

固定时间收敛

收敛时间上界与初始状态无关，可预先设定，确保姿态误差在预定时间内消除。

节省通信资源

采用切换动态事件触发机制，在保证控制性能的同时减少控制输入更新频率，降低通信负担。

应用场景

• 高超声速飞行器控制：用于高超声速变体飞行器姿态控制，在气动突变下仍能固定时间收敛。
• 无人机控制：可集成到无人机飞控中，借助事件触发机制降低机载通信与计算开销。
• 低空飞行器控制：为低空飞行器提供抗扰姿态控制，变形或扰动下保持固定时间稳定。