多模式变形
通过无热光焊接将不同取向的液晶聚合物薄膜无缝集成，实现缠绕、展开和卷曲等多种变形模式，突破复杂三维结构中局部取向难控的限制。
Yaoqing, Feng · 韦嘉 · Qin, Lang · 俞燕蕾
Soft Matter 2023
偶氮苯光致异构化使聚合物在室温下从高模量玻璃态转变为橡胶态，局部光流化即可焊接，无需加热，避免热损伤。
焊接区域发生局部光流化，结合不同取向薄膜形成无缝整体，避免了传统连接方法可能产生的结构缺陷，提高致动器可靠性。
通过裁剪不同取向的薄膜并焊接，可制造出具有相反手性的黄瓜藤状结构和夹爪，实现缠绕、展开和卷曲等多种变形模式。