分布式复合故障诊断器

异构多智能体适用

融合知识与数据驱动，并通过强化学习和模糊宽度学习动态重构，实现多智能体系统的分布式协同故障诊断。

李润泽 · Bin, Jiang · Yan, Zong · 陆宁云 · Guo, Li

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024

技术优势

分布式协同诊断

考虑通信网络拓扑，实现分布式协同诊断，有效提升诊断性能。

知识与数据融合

通过强化学习和模糊宽度学习动态重构数据和知识，兼顾知识驱动与数据驱动方法的优势。

多类型故障覆盖

能够诊断执行器故障、传感器故障和通信故障等多种故障类型。

应用场景

• 多智能体系统诊断：提升多智能体系统安全性与可靠性。
• 分布式传感器网络诊断：诊断分布式传感器网络中的通信故障。
• 工业机器人故障诊断：诊断工业机器人执行器故障。
• 无人机集群诊断：诊断无人机集群中的传感器与通信故障。