自生界面化学梯度
利用自生界面羧酸盐梯度驱动自主运动，水解速率与推进速度可解耦调控，摆脱产物整体浓度梯度的依赖。
Dongsheng, Cao · Ao, Hou · Wang, Yunxia · Wang, Shuai · 谢建春 · 闫熙博
Small 2026
运动由界面吸附的羧酸盐产生局部梯度驱动，而非产物在整体溶液中的浓度差，因而在离子丰富的生理介质中依然有效。
通过改变酰基链类型可独立调节界面产物组成，使推进速度不再与催化速率单调关联，实现快水解慢推进的反常行为。
在添加离子的水介质中验证了自主运动，证明界面梯度策略在生理相关的高盐条件下仍能维持。