流体自感知与自适应
将感知、计算与抓取融入单一吸盘流体回路，无需外部传感器即可在本地实现自适应包裹与多模态感知，大幅降低软体机器人对中央计算与硬件的依赖。
Tang, Kailuan · Qi, Qiukai · Lu, Zhenyu · Gadêlha, Hermes · Rossiter, Jonathan M. · ORecord 科技单元
Science Robotics 2025
通过解读吸盘的压力响应，机器人就能实现接触检测、介质分类、粗糙度识别和交互拉力预测等多种感知。
吸盘流动与局部流体回路耦合，使软体机器人能像章鱼一样轻柔抓取脆弱物体、自适应卷曲并封装任何形状的物体。
大部分计算在低层级流体电路中完成，只有最少的信息传递给高层决策，从而降低了整体计算需求和延迟。