磁驱动双层贴片机器人

定向粘附与防污

双面功能设计使其在深部组织中实现一侧牢固粘附、一侧抗污，并可通过编程变形增强递送效果。

Tanyong, Wei · Yang, Hu · Yang, Ming · 史超阳 · 胡程志

International Journal of Extreme Manufacturing 2025

技术优势

可编程变形，适应复杂路径

贴片机器人能够通过磁场控制进行可编程形状变换，从而在体内复杂环境中实现稳健有效的递送。

双面功能，一侧粘附一侧防污

贴片的一侧能与组织牢固粘合，另一侧则具有防污特性，可避免在递送过程中发生非特异性粘附。

深部组织定向粘附

该磁驱动贴片机器人能够实现深层组织伤口的定向粘附，为微创递送提供可能。

应用场景

• 软体医疗机器人：作为软体医疗机器人，可通过磁控变形在体内导航并执行贴附任务。
• 术后防粘连：贴片可作为物理屏障，放置在手术创面处以减少术后粘连形成。
• 胃肠道创面修复：粘附侧可与胃肠道创面结合，促进修复并保护创面。
• 微创递送：利用磁驱动和变形能力，可通过微创途径递送至目标位置。