CNT/PDMS磁性软体机器人

驱动传感一体

将NdFeB磁微粒驱动与CNT导电传感集成于PDMS基体，实现蝴蝶、尺蠖、爪形机器人的实时姿态反馈。

Li, Yunfan · Ruiyuan, Wang · Peilong, Li · Chen, Xiao · Yilin, Zhao · Longju, Yi · Zhe, Liu · 夏热 · 刘峰

Chemical Engineering Journal 2024

技术优势

首次应用LTP工艺制备蝴蝶形、尺蠖形、爪形磁性软体机器人

实现电路修复与物体抓取中的实时原位传感反馈