柔性结构减振
针对柔性结构上快速移动质量提出一种数据驱动的高效减振运动规划方法，以最低采样成本获得显著减振效果。
王晓明 · Wang, Enmei · 邢健 · 周文雅
Nonlinear Dynamics 2023
得益于Kriging代理模型和期望改进加点准则，仅需2个路径点和约100次采样即可获得理想运动轨迹。
以最小化瞬态挠度幅值为目标时，优化后的运动轨迹可使瞬态挠度甚至低于静态值。
以最小化残余振动能量为目标时，基梁变形历史平滑，振动能量显著降低，该目标被推荐为首选。
该方法可在不同终端时间下获得改进的运动轨迹，证明了优化方法的鲁棒性。