转矩脉动降38.5%
同时补偿磁路非线性与耦合磁场畸变，精准注入多频谐波电流，显著降低同步磁阻电机转矩脉动。
Zhao, Yuanzhe · Zhaowei, Ren · Lushuang, Zhang · Huan, Wang · Sizhe, Ren · 林国斌 · Ren, Linjie
Electrical Engineering 2025
自适应陷波器提取特定频率谐波，结合幅相检测和拉格朗日优化计算最优电流，避免不必要的电流注入。
PI控制器与多重谐振控制器结合，对多个频率的谐波电流指令实现精确无静差跟踪。
建立基于互易分析的非线性磁模型，重构电磁转矩模型，将磁路非线性和耦合磁场畸变纳入补偿，而非仅依赖注入实测谐波。