水稻抛秧轨迹预测模型

考虑风阻和升力的动力学模型，能精确预测抛秧距离和落点，为抛秧机提供设计依据。

Yuyuan, Tian · Gong, Hao · Feng, Xiao · Cai, Yinghu · Zeng, Zhiwei · 齐龙

Computers and Electronics in Agriculture 2023

参数信息

抛距相对误差

0.16 %

落角相对误差

3.61 %

末速相对误差

6.16 %

回归方程决定系数

0.96

技术优势

抛距预测误差极小

模型预测抛距的相对误差仅为0.16%，能够为抛秧机设计提供高精度数据。

考虑真实空气动力

模型引入了由风洞试验测得的阻力和升力，而不是忽略空气作用，因此更符合实际抛秧条件。

分阶段建模更合理

针对上升和下降阶段分别建立运动分析模型，克服了单一模型无法描述全过程的困难。

应用场景

• 水稻抛秧机：用于确定抛秧机的工作参数，以获得所需抛距和落点。
• 农业机械设计：通过回归方程直接指导抛秧机设计，减少试验迭代次数。
• 运动轨迹测量：模型可用于预测轨迹参数，替代部分田间高速摄影测量。