车道级地图匹配算法

低算力设备可用

利用基于掩膜栅格的高精地图表示，显著降低计算负担，使车道级匹配在普通车载设备上运行。

Guo, Yuan · Ziyue, Tian · 李必军 · 周剑 · 尹章才 · Dong, Quanhua · 应申

Expert Systems with Applications 2025

技术优势

算得动

用栅格掩膜代替矢量有向图，匹配计算量大大降低，普通车载设备就能实时处理。

对得准

在隐马尔可夫模型中嵌入横向偏差概率模块，将车辆横向位置信息用于状态识别，提升车道级匹配精度。

不挑硬件

在两种不同的低成本设备上完成实车验证，结果一致，说明算法可以落地到普通车辆。

应用场景

• 自动驾驶定位：为自动驾驶车辆在无高算力平台时提供可靠的车道级定位信息。
• 车联网服务：让车联网应用在普通车载终端上获取车道级位置，支撑协同服务。
• 智能导航：为导航系统提供车道级匹配结果，支撑更精细的路线引导。
• 低成本定位系统：让低成本定位设备也能输出车道级位置，替代昂贵的高精定位方案。