旋转合成孔径定位算法

角度估计更优

利用RSSI信息旋转合成孔径，与相位SAR结合实现移动机器人高精度三维定位。

王雷 · 马永涛 · Su, Dianfei · Ning, Wanru · 刘开华

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023

技术优势

RSSI也能高精度定位

旋转合成孔径方法建立了RSSI与角度的函数关系，利用旋转天线虚拟合成阵列，从而用RSSI信息实现高精度角度估计。

双信息源三维定位

结合基于RSSI的旋转合成孔径方法与基于相位的合成孔径方法，在移动机器人平台上实现了三维定位，且两种方法相互独立。

定位算法更快

所提出的带阈值的排序聚类算法（SCWT）在对比实验中展现出更低的时间复杂度，提升了定位效率。

应用场景

• 仓储机器人定位：替换传统相位定位模块，在仓储环境中稳定获得高精度位置。
• RFID室内定位：利用RSSI与相位双信息源，提升室内RFID定位的精度与效率。
• 移动机器人导航：为移动机器人提供高精度三维位置信息，支撑自主导航。
• 具身智能感知：作为机器人感知自身位置的关键传感器，增强环境交互能力。
• 精密定位测量：在复杂室内环境中实现精密的角度估计与三维定位。