有限时间强鲁棒
针对变展长机翼导致的气动特性剧烈变化，提供有限时间收敛与强鲁棒性的姿态跟踪控制，不依赖初始条件的固定时间扰动观测器增强抗扰能力。
张浩 · 王鹏 · 汤国建 · Bao, Weinmin
Aerospace Science and Technology 2023
固定时间扰动观测器的收敛时间上界仅由设计参数决定，与初始估计误差无关，便于任务规划。
自适应律与终端滑模面相结合，实时调整控制增益以匹配气动特性的大幅变化，避免因模型失配导致性能下降。
固定时间观测器在线估计集总扰动，包括参数不确定、气动变化和外部干扰，并通过前馈补偿提高跟踪精度。