刚度可调52倍
通过可编程结构蒙皮，单个气动执行器即可实现多种变形模式并完成不同任务，蒙皮可重复使用。
Gao, Weinan · Kang, Jingtian · Wang, Guohui · Ma, Haoxiang · Chen, Xueyan · Kadic, Muamer · Laude, Vincent · 谭惠丰 · Wang, Yifan
Advanced Intelligent Systems 2023
弯曲刚度可在108至5654 N m⁻¹之间调节，使单一执行器适应多种负载和变形需求。
通过调整结构化蒙皮，同一执行器可被定制以实现不同变形模式，无需重新设计整个本体。
执行器蒙皮可重复使用和重新编程，降低更换成本。
弯曲模式下的阻塞力与传统织物增强气动执行器相当，性能没有明显损失。