机电集成行星齿轮

为机电集成行星齿轮系统建立综合考虑温度、磨损与电信号的非线性动态模型，揭示多因素耦合下的稳定运行边界，为齿轮系统设计提供依据。

王均刚 · Xincheng, Bi · 墨蕊娜 · 任继文 · Yi, Yong

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics 2024

参数信息

稳定运行电流范围

7 - 18 A

磨损阈值

30 μm

技术优势

能判定稳定工况

模型给出系统稳定时电流和电压的明确范围，工程师可据此设计控制策略避免失稳。

考虑多因素耦合

综合热变形、齿面磨损和电路原理建模，比单因素模型更接近实际工况，可分析各因素间的交互影响。

应用场景

• 机械传动系统：用模型确定稳定电流和电压范围，减少传动系统失稳。
• 工业机器人关节：分析关节齿轮在多因素下的动力学，保障精度。
• 先进机器人驱动：评估电信号与磨损对驱动系统的影响，优化控制。