任意角度精准定位
针对发动机转子内部狭窄空间，实现任意拍摄角度下的螺栓三维定位，摆脱垂直拍摄限制。
Haitao, Jiang · Yuan, Bo · Wei, Wei · Xiaobo, Ji · 穆晓凯 · 孙清超
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
该方法利用深度学习结合颜色与深度图像，能够在任意拍摄角度下完成螺栓定位。
平均绝对误差低于0.8968 mm，标准差不超过0.1636 mm，满足精密检测需求。
已在真实发动机转子上测量螺栓间距和分布半径，验证了方法的实用性。