被动展开粘附足垫

剪切力触发被动展开

利用内部纤维与剪切力的协同作用，无需神经肌肉反射即可控制接触面积，为可切换粘附表面提供新思路。

刘羽 · 阎绍泽

Materials Today Bio 2023

技术优势

无需神经控制

足垫展开不依赖神经肌肉反射，简化了控制系统的复杂度。

接触面积可调

剪切力改变纤维角度，进而调控接触面积，实现粘附力的分级控制。

增强展开效果

纤维角度减小使足垫内液体压力升高，进一步促进足垫展开，提升粘附性能。

应用场景

• 仿生粘附：为仿生粘附系统提供被动控制粘附力的新策略。
• 可切换粘附表面：通过剪切力实现粘附/脱附切换，无需外部能量输入。
• 软体机器人：用于软体机器人抓取器，实现自适应粘附控制。
• 智能表面：构建响应剪切力的智能粘附表面。