300毫秒快速捕抓
受捕蝇草启发的双稳态结构与SMA驱动，实现快速稳定的状态切换，可安全高效地抓取复杂形状与尺寸的目标。
Zhang, Yongchang · Jiale, Quan · Li, Pengchun · 宋文平 · 张广玉 · 李隆球 · 周德开
Advanced Intelligent Systems 2023
受捕蝇草能量释放机制启发，双稳态结构实现约300毫秒内的稳定状态切换，适合需要快速响应的太空碎片清除任务。
捕蝇草刚毛状锁定结构结合介电弹性体驱动器，在快速驱动下锁定抓取状态，减轻柔性机器人的振动不稳定性。
柔性结构使其能顺应不同形状和尺寸的目标，展现出良好的适应性和机械鲁棒性。