越障效率双提升
利用折纸结构实现水下自适应变形，既能提高推进效率，又能越过90°拐角等普通脚蹼无法通过的地形。
王树奇 · Fan, Jizhuang · Pan, Yitao · 刘刚峰 · 刘玉斌
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
由于折纸结构的可折叠性，脚蹼在接触外部环境时能自适应变形，从而通过普通开合脚蹼无法越过的90°拐角。
折纸结构在水动力作用下能自适应变形，在保持推进效率的同时，相比普通脚蹼大幅提升运动效率。