刚体接触仿真更快更准
把稀疏符号距离场引入曲率感知的LCP框架，让刚体接触仿真在保持精度的同时大幅降低几何计算代价。
Lijing, Wang · 周平 · 樊伟 · 任辉
Mechanism and Machine Theory 2026
曲率感知的LCP引入局部曲率信息，提高了较大时间步长下的接触响应精度。
采用稀疏窄带符号距离场作为几何基元，距离、法向、曲率求值仅局限于活动接触邻域，而非整个密集体模型。
该方法为凸轮、齿轮等复杂刚体接触问题提供了有效的仿真工具。