PMSM无模型预测控制器

转速无波动

针对永磁同步电机速度环和电流环的级联无模型预测控制策略，能同时抑制周期性和非周期性扰动，实现平滑转速输出。

孙政 · 邓永停 · 王建立 · 李洪文 · Haiyang, Cao

ISA Transactions 2023

技术优势

转速更平滑

并联准谐振控制器产生补偿电流，抑制周期性扰动，使转速波动减小。

抗非周期扰动

电流环采用无模型预测控制，不依赖精确模型，对非周期性扰动有较强鲁棒性。

应用场景

• 电机驱动控制：替换传统PI控制，直接获得更平滑的转速输出。
• 机器人关节电机：抑制关节电机周期性转矩脉动，提升运动平稳性。
• 工业伺服系统：降低伺服转速波动，满足高精度定位要求。