磁场调幅即抓即放
首次用磁场幅值实现螺旋微型机器人的功能化，推进时不撒货，输运更稳。
Aoji, Zhu · Bai, Chenyao · Xiwen, Lu · 朱云龙 · Wang, Kezhi · Jiarui, Zhu
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
夹持力由磁场幅值独立控制，推进时夹持器保持闭合，避免反向推进导致货物释放。
磁场频率只控制速度，磁场幅值只控制夹持，互不干扰，系统简单且可靠。
即使在较高旋转频率和较大滞后角下，增大磁场幅值仍能可靠抓取，抗干扰能力强。