肠道微针机器人

无痛口服生物药

利用肠道蠕动驱动自膨胀微针，将生物大分子药物直接注入肠壁，免除注射痛苦。

Li, Jiacong · 李静 · 张明军 · 徐静

Science Advances 2024

参数信息

动物数量

14

技术优势

无需外部驱动

机器人利用肠道自然蠕动收缩完成微针刺入，不需要电池或外部磁场。

微针可滞留释药

带倒刺的微针在蠕动舒张期与机器人主体分离，留在黏膜内持续释放药物。

递送效率比肩注射

在14头小型猪中验证了胰岛素递送效果与皮下注射相当，证明口服途径可行。

应用场景

• 大分子口服制剂：把胰岛素等生物药从注射改为口服
• 胃肠道给药：绕过肠道屏障直接注入药物
• 体内微机器人：利用蠕动驱动的体内执行器
• 无针药物递送：无痛微针替代皮下针头