高灵巧软体神经假肢手

11自由度灵巧操控

通过软体手指与拇指-手掌关节设计，在保持高灵巧性的同时实现自适应抓握，由截肢受试者验证可完成精细操作并减少代偿性身体运动。

Zhang, Ningbin · Yang, Xinyu · 喻洋 · Zhao, Yi · Rong, Bian · Jiang, Chengru · 朱向阳 · 谷国迎

Nature Communications 2026

参数信息

主动自由度

11

肌电通道数

2

技术优势

自由度翻倍

11个主动自由度使手部动作从单纯抓握扩展到拇指对捏、指尖拨弄等精细操作，突破了多数假肢6自由度以下的局限。

假肢能做细活

截肢者用它成功完成编发、取药、操作剪刀、驾驶转向、连续拧灯泡等日常动作，同时减少了身体的代偿性运动。

应用场景

• 上肢假肢佩戴者：截肢者能用它完成穿衣、吃饭、开车等日常动作，减少身体代偿。
• 灵巧机器人手：软体关节加11自由度，为机器人手抓取与精细操作提供新思路。
• 肌电假肢控制：证明2通道肌电解码就能实现高灵巧控制，简化控制接口。
• 软体机器人外肢体：软体手指与手掌顺应性让假肢适应不同物体，改善人机交互安全性。