双稳定性保障在线卸载算法

异构任务即卸即稳

针对MEC使能的工业物联网中异构任务的实时性与稳定性严苛要求，提出一种同时保证虚拟队列稳定和系统稳定且鲁棒性强的在线计算卸载方法。

彭凯 · Chengfang, Ling · 王尚广 · 梁中明

IEEE Transactions on Mobile Computing 2025

技术优势

同时保两类稳定

利用李雅普诺夫函数优化虚拟队列稳定性，并基于网络抖动度量优化系统稳定性，从而同时满足两者的严苛需求。

模型更鲁棒

在D3QN算法的网络参数空间中注入高斯噪声以鼓励探索，从而提升算法在动态环境下的鲁棒性。

双数据集都提升

不仅模拟数据集上验证有效，在真实数据集上也验证了服务效率和系统稳定性的提升。

应用场景

• 机器人任务调度：为机器人任务调度提供实时卸载决策，保障任务及时完成。
• 具身智能控制：在具身智能控制中稳定处理计算任务，避免延迟抖动。
• 工业物联网：满足工业物联网实时性要求，提升服务效率。
• 工业机器人：为工业机器人提供鲁棒卸载策略，保障系统稳定运行。