电磁驱动软体尾鳍

无机械连接,14 Hz 拍频

通过电磁耦合替代气动管路,简化防水并实现全模块化设计。

Alex, Beaudette · Golecki, Holly Mc Ilwee · J Walsh, Conor · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

尾鳍拍频

{'zh': '14', 'en': '14'} Hz

最高游速

{'zh': '14.3', 'en': '14.3'} cm/s

技术优势

拍频高一个数量级

电磁力直接、即时传递至尾鳍，实验测得拍频 14 Hz，远超气动驱动。

无需机械连接

电磁线圈与嵌有永磁体的硅胶尾鳍无接触，省去传动机构，简化密封设计。

完全静音

尾鳍拍打过程无机械摩擦与气流噪声，在水下操作完全静音。

成本低、模块化

电磁驱动组件独立封装，可快速拆卸替换，降低维护与制造成本。

应用场景

• 软体机器人推进：提供无管路、高频率的摆尾推进，替换气动肌肉与流体泵送系统。
• 水下微器件：小型防水电磁模块可集成于微型水下机器人，实现静音、高速游动。
• 仿生水下机器人：模仿鱼类尾鳍摆动推进，无需腱缆，更接近生物原型。
• 水下航行器：静音、模块化推进单元可降低声学特征，简化维护。