时变转移率下稳定
该控制器针对时变转移率的非线性半马尔可夫跳跃系统设计，通过分段齐次嵌入马尔可夫链和模糊动态输出反馈，实现了实时性能控制，并利用驻留时间信息与齐次多项式参数依赖方法，获得了更松弛的稳定性条件。
Pan, Shiyao · 解相朋 · 杨东升
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2025
将驻留时间信息和隶属函数特征融入李雅普诺夫函数，降低保守性。
采用模态依赖模糊动态输出反馈，无需全状态反馈即可实时控制。
仿真与硬件在环实验证实其控制性能优于现有方法。