Bowden-cable驱动模块化外骨骼

开源硬件自由改装

一种开源、无缆的模块化外骨骼框架，提供从软件到硬件的全部设计细节，可灵活配置用于多种关节辅助，降低领域准入门槛。

Williams, Jack R. · Cuddeback, Chance F. · Daniel, Colley · Lerner, Zachary Forest · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

技术优势

一机多关节

同一模块化框架可配置为髋部、踝部或肘部辅助，无需重新设计整机。

不受场地限制

无缆设计，在室内和户外均可使用，非实验室环境也适用。

应用场景

• 力量增强外骨骼：直接用于爬坡、负重行走等力量增强场景，减轻肌肉负荷。
• 柔性可穿戴机电系统：其Bowden-cable传动便于集成到柔性穿戴系统中，实现轻量化可穿戴助力。
• 辅助机器人：作为辅助机器人平台，提供开源控制方案，可快速开发针对不同任务的辅助策略。
• 人体工程学装备：可配置为工业场景下的人体工程学装备，减少重复性劳动损伤风险。