完整点云实时采
整合多脉冲扫描仪与测距仪，克服单脉冲系统水平可达性差的问题，实时获取完整料堆表面三维点云，并即时计算体积。
许志华 · Yuanhang, Peng · Jiaxuan, Lin · Yang, Keming · 彭苏萍
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
多脉冲扫描仪与测距仪组合，克服了单脉冲系统水平可达性差的问题，能实时获取完整料堆表面点云。
在数据质量和料堆清点精度上均优于现有商业扫描仪如GEO-SLAM。
在受控金银矿测试中，重复性和准确率均超过99%，显著提升测量可靠性。
点云采集的同时即可计算体积，无需后续处理。