步行猫腿着陆器

高载荷平稳着陆

这对着陆器把着陆腿变成可步行的猫腿，既能承载高载荷平稳着陆，又能像巡视器一样在月面行走，把着陆与巡视集成到一台机器上。

Jinyao, Zhu · Jia, Ma · 陈金宝 · 汪晨 · Yunfeng, Li · Zhihao, Fan · Chaoyu, Lu

Acta Astronautica 2025

参数信息

垂直着陆速度

3 m/s

有效载荷

1280 kg

最大着陆坡度

15 °

水平扰动速度

2 m/s

抗水平扰动能力提升

22.6 %

技术优势

陡坡也能落

坡度适应性比嫦娥三号提高了66.7%，在15°斜坡、垂直速度3 m/s、水平扰动2 m/s下仍能稳定着陆。

抗侧向扰动

对水平扰动的抵抗能力比嫦娥三号提高22.6%，落月时更不容易被侧向力推倒。

落下后能走

着陆后利用猫腿机构直接步行移动，无需额外部署巡视器，一台机器覆盖着陆与巡视两个环节。

应用场景

• 月球着陆器：不必为寻找平坦落点而放弃复杂地形区域的探测，着陆成功率更高。
• 行星探测机器人：着陆后直接步行巡视，省去巡视器投放环节，提高探测效率。
• 着陆缓冲系统：用磁流变阻尼器吸收冲击能量，可替换传统铝蜂窝等一次性缓冲材料。
• 仿生机构：借鉴猫落地时的腿部缓冲与姿态调整，提高复杂地形下的着陆稳定性。
• 冲击测试：模拟高速冲击载荷，验证着陆机构在极限工况下的缓冲性能。