双三相电机高鲁棒
面向双三相永磁同步电机的增强型连续控制集模型预测电流控制器，通过扰动估计与延迟补偿，实现全平面四维电流控制，显著提升动态响应与谐波抑制能力，并降低对参数精度的依赖。
Zonghao, Su · 孙晓东 · Gang, Lei · 姚明 · 张磊
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
通过移动时域估计器在线估计参数扰动和数字延迟，使控制器在参数不准确时仍能保持高性能。
利用全电压平面和规则开关特性，显著抑制x-y平面谐波，改善电流波形质量。
逐周期跟踪控制实现快速的瞬态响应，缩短电流调节时间。