可变形齿变比线齿轮

多级传动仅两齿轮

通过变形齿改变传动比，仅用一对齿轮即可实现多级稳定传动，适用于轻载场合。

Chao, He · 陈扬枝 · Xiao, Xiaoping · 陈祯

Lecture Notes in Mechanical Engineering 2026

技术优势

一对齿轮多级传动

通过使线齿轮轮齿变形改变传动比，无需多对齿轮即可实现多级传动。

多级传动稳定

实验验证了仅依赖两个齿轮即可在多个传动比下实现稳定传动。

轻载应用适应

该新型齿轮机构可应用于轻载场合，为轻载传动提供新的解决方案。

应用场景

• 轻载传动：直接替换传统齿轮副，实现轻载下的多级变比传动。
• 变速机构：以单对齿轮实现变速功能，简化变速机构设计。
• 机器人关节：用于机器人关节传动，提供多级传动比以适应不同负载。
• 工业机器人：为工业机器人提供轻载多级传动方案，减少齿轮数量。
• 精密仪器：以稳定变比传动替代传统齿轮，满足精密仪器轻载需求。