电子集成的自引导吸盘

自主感知并适应复杂表面

集成可拉伸液态金属传感电路，让吸盘像章鱼一样感知环境并自主调整吸附策略，无需人工干预即可应对粗糙、倾斜等多种表面。

Yuan, Feiyang · Xu, Haoyuan · Xie, Zhexin · 源博 · 王田苗 · 丁希仑 · 文力 · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2025

参数信息

最大吸附力

57.9 N

脱附力

0.34 N

最大变形率

186 %

预载力

0.11 N

表面粗糙度

60 grit

相对角度

90 °

技术优势

无需人工干预

通过集成传感器，吸盘可以自己感知表面状态并调整吸附策略，无需预先设定参数。

适应复杂表面

传感器可检测表面粗糙度，使得 E-SGAS 能可靠吸附在高达 60 目的粗糙表面上，大大扩展应用范围。

应用场景

• 软体机器人末端执行器：吸盘可自感知环境并自适应抓取，增强软体机器人在非结构化环境中的操作能力。
• 微流控芯片密封：利用弹性膜与低压吸附，可为微流控芯片提供无需精确对位的快速密封。
• 柔性电子拾放：极低预载力与可变形传感器可无损拾取超薄柔性器件，避免压痕或短路。
• 生物组织操作：低预载与脱附力轻柔，传感器反馈确保生物组织不被过度挤压或滑脱。