二次压力峰新发现
基于机器人砂带磨削的力-深度映射关系，揭示大下压量时进给力与法向力出现此前未报道的二次压力峰，为因科镍合金718磨削的参数优化提供依据。
Song, Kangkang · 肖贵坚 · Chen, Shulin · Xuetao, Liu · Yun, Huang
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2023
通过实验获得磨削力与磨削深度之间的映射关系，可用于预测给定下压深度下的材料去除行为，从而减少试错。
下压深度大于3 mm时，进给方向力和法向力在磨削开始和结束处出现明显的二次压力峰，这一现象在此前研究中未被发现，可用于优化走刀策略。
顺磨时平均磨削力比为0.668，逆磨时为0.724，且两者均随下压深度增加而减小，为选择磨削方式和参数提供直接参考。