动态稀疏攻击下跟踪控制
一种面向网络化非线性系统的模块化控制方案，集成事件触发估计器与有限时间补偿器，在动态稀疏攻击和测量扰动下实现输出对期望轨迹的收敛。
Chen, Guangdeng · Zhou, Qi · 李鸿一 · 姚得银 · Ahn, Choonki
IEEE Transactions on Network Science and Engineering 2023
投票机制从被攻击的测量集中筛选出可信数据，降低攻击对状态估计的影响。
低灵敏度观测器根据事件触发估计输出重构系统状态，降低扰动对估计误差的影响。
有限时间补偿系统补偿滤波误差和输入饱和，保证跟踪性能。