水下1Mbps数能同传
用DDQ线圈实现电源通道与数据通道解耦，在海水介质中同时传输功率与数据，让水下机器人边充电边通信。
Chaolai, Da · 王丽芳 · 李芳 · Tao, Chengxuan · Zhang, Yuwang
IEEE Transactions on Power Electronics 2023
DDQ线圈通过电磁解耦，使功率通道与数据通道可同时工作而互不干扰，省去了额外的数据耦合机构。
通过分析海水环境下线圈的频率特性和涡流损耗，并精确计算调制参数，使系统在海水这一高损耗介质中仍能维持1 Mbps通信速率。
利用稳态和动态模型可精确计算ASK调制的数据增益与动态响应时间，从而在系统设计阶段就能预测通信建立时间。
在海水环境中搭建的884 W样机实测功率传输效率达94.3%，同时通信速率确认为1 Mbps，验证了理论分析的正确性。