自动点点系统

无人收割更精准

一种用于水稻收割机的全田无人作业系统，能够自动识别田块边界并规划剩余作业区域。

崔冰波 · Zhuowen, Du · Yi, Han · Yaohui, Zhu · 魏新华

Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery 2024

参数信息

平均直线跟踪误差

4.1 cm

最大直线跟踪误差

6.3 cm

单幅图像处理时间

50 ms

自动点点平均误差

3.5 cm

技术优势

自动点点少人化

系统基于最外圈轨迹和未割边界交点自动计算剩余区域顶点，无需人工标记，减少人力投入。

边界拟合更鲁棒

利用目标区域先验形态知识构建动态感兴趣区域，提高割幅边界拟合的鲁棒性并降低计算复杂度。

处理快可实时

单幅图像处理时间小于50 ms，满足收割机作业时的实时性要求。

应用场景

• 智能农机：为收割机提供全田无人作业所需的自动点点，减少人工干预。
• 无人农场：实现收割机在田间地头的自动点点，支撑无人农场全流程无人化。
• 农机导航：通过边界拟合与交点提取，为农机提供剩余作业区域的导航参考点。